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中国工业机器人产业的发展现状与机遇

文章出处:LOL外围 人气:发表时间:2021-10-13 08:30
本文摘要:在工业发达国家,工业机器人经历将近半个世纪的很快发展,其技术日益成熟期,在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域获得普遍的应用于。工业机器人作为先进设备制造业中不能替代的最重要装备和手段,已沦为取决于一个国家制造业水平和科技水平的最重要标志。国际机器人联合会(IFR)统计数据表明,2011年全球共计新装机器人139300台,较2010年提升了18%。

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在工业发达国家,工业机器人经历将近半个世纪的很快发展,其技术日益成熟期,在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等诸多工业领域获得普遍的应用于。工业机器人作为先进设备制造业中不能替代的最重要装备和手段,已沦为取决于一个国家制造业水平和科技水平的最重要标志。国际机器人联合会(IFR)统计数据表明,2011年全球共计新装机器人139300台,较2010年提升了18%。随着新兴应用领域的大大发展,预计到2014年全球工业机器人年产量将以年均6%的速度快速增长,平均值每年将新装167000台。

与此同时,亚洲将沦为工业机器人行业发展最慢的地区。  我国工业机器人发展现状  我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代,大体可分成4个阶段,即理论研究阶段、样机研发阶段、样板应用于阶段和可行性产业化阶段。  前期理论研究开始于20世纪70年代至80年代初期,研究单位产于在国内部分高校。

这一阶段由于当时国家经济条件等因素的制约,主要专门从事工业机器人基础理论的研究,在机器人运动学、机构习等方面获得了一定的进展,为先前工业机器人的研究奠下了基础。  转入20世纪80年代中期,随着工业发达国家开始大量应用于和普及工业机器人,我国工业机器人的研究获得政府的推崇和反对。国家的组织了对工业机器人市场需求行业的调研,投放大量的资金积极开展工业机器人的研究,转入了样机开发阶段。

1985年,我国在科技攻关计划中将工业机器人列为了发展计划。1986年,我国将智能机器人列为了国家高技术研究发展计划,这一阶段积极开展了工业机器人基础技术、基础元器件、几类机器人型号样机的研制成功,先后研制出点焊、弧焊、喷漆、运送等型号的机器人样机以及谐波传动组件、焊电源等,构成了中国工业机器人发展的第一次高潮。  20世纪90年代为工业机器人样板应用于阶段。

为增进高技术发展与国民经济主战场的紧密交会,确认了特种机器人与工业机器人及其应用于工程锐意、以应用于造就关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共计研制出平面关节型组装机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引领车等7种工业机器人系列产品,102种特种机器人,实行了100余项机器人应用于工程。

其中58项关键技术和应用于基础技术研究成果超过国际先进设备水平,先后取得国家科技进步奖2l项,省部级科技进步奖116项,发明专利38项,实用新型专利125项。同时为了增进国产机器人的产业化,90年代末,创建了9个机器人产业化基地和7个科研基地,还包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等,为发展我国机器人产业奠下了基础。

  转入21世纪,国家中长期科学和技术发展规划纲要引人注目强化自主创新能力这一条主线,着力营造不利于自主创新的政策环境,减缓增进企业沦为创意主体,大力提倡企业为主体,产学研紧密结合。国内一大批企业或自律研制或与科研院所合作,转入工业机器人研制和生产行列,我国工业机器人转入了可行性产业化阶段。

在这一阶段,先后辈出新松机器人、博实自动化、奇瑞装备、巨一焊、广数、沃迪、青岛软控等数十家专门从事工业机器人生产的企业。具备代表性的有沈阳新松公司自行研发研制的6台RD120-A型点焊机器人及II型电阻焊接控制器,构建小红旗、世纪星2种轿车车身组焊线中车身前、后风窗和左、右车门点焊焊装工作交钥匙工程。

新松AGV机器人,普遍应用于汽车生产、机械加工、电子、纺织、纺织、卷烟、食品、印刷、图书出版发行等行业,占有国内AGV市场70%以上的份额,并转入国际市场,先后出口到美国、韩国、俄罗斯、加拿大等国家,首创了国产机器人出口的先河。哈尔滨博实自动化装备股份公司研制的运送机器人普遍应用于石化行业粉粒料和橡胶的后处理生产线中,构建年销售近100台。天津大学先后研发Diamond,Delta-S和Cross-IV等具备自律知识产权且性能超过国际先进设备水平的2~4维度高速运送机器人3个系列新产品,在锂电池分选(天津力神应用于),医药软袋(北京双鹤药业应用于)、果奶和塑性炸药(云南醴陵应用于)10余条纸盒和运送自动化生产线上获得顺利应用于。

巨一自动化公司汽车红车身机器人焊装成套技术早已在一汽、东风、北汽、奇瑞、江淮、长城等国内整车企业与伊朗、埃及等国外的整车企业获得了广泛应用,为客户方获取焊装生产线40多条。奇瑞装备有限公司与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人,已在线应用于大约50台,分别用作焊、运送等场合,自律研制出我国第一条国产机器人自动化焊生产线,可实现S11车型左右侧城外的生产。

上述成果指出了我国工业机器人产业化发展的新局面已可行性构成。  综上,我国工业机器人的发展经历了一系列国家研制成功。计划反对的应用于工程研发,奠下了我国独立自主发展机器人产业的基础。

但是,我国工业机器人在总体技术上与国外先进设备水平比起还有相当大差距,仅有相等于国外90年代中期的水平。目前工业机器人的生产规模依然并不大,多数是单件小批生产,关键设施的单元部件和器件一直正处于进口状态,工业机器人的性价比较低。预示我国经济的高速快速增长,以汽车等行业市场需求为机车,我国对工业机器人需求量急遽减少,国际工业机器人知名企业如ABB、FANAC等争相在中国建厂,国外知名品牌工业机器人价格大幅上升,制约了我国工业机器人产业的构成和  我国工业机器人发展面对的挑战  随着我国经济的较慢发展和劳动力成本的大大提升,发展高科技产业,提升制造业生产自动化水平,由劳动密集型向技术密集型改变早已沦为经济发展模式和生产产业结构调整的必由之路。

预计到2014年,我国将沦为全球仅次于的市场需求国,为我国工业机器人的发展获取了较好的机遇和极大的发展空间。为适应环境我国工业机器人较慢发展的必须,我们面对着多层次的挑战。  在了解层面上,机器人是最能体现智能生产高端、智能特点的核心装备,高端装备生产产业被列入7大战略性新型产业之一,工业机器人行业作为高端装备生产产业的最重要组成部分,自律发展工业机器人技术是提高我国智能生产水平的最重要手段。

必需在政府、企业、研究机构等全范围内构成统一认识,营造科学前进和发展工业机器人的整体氛围,进而构成工业机器人发展的国家力量。  在战略层面上,智能生产早已沦为国家重点培育和发展的战略新兴产业核心,智能生产对工业机器人简化的市场需求持续快速增长。

因此必需抓住机遇、具体目标、加快步伐、很快发展;必需构成工业机器人生产生产的优势产业链;必需掌控服务于制造业的工业机器人核心技术。  在应用于层面上,目前我国工业机器人应用于市场日益成熟期,与国外比起,应用领域较较少,产品种类过于非常丰富。

因此,必须全面布局,探寻更加普遍的应用领域以及工业机器人服务于各领域的发展模式、服务内容、共性技术;重点突破,针对国防、航空、航天等尖端领域的生产市场需求,构建工业机器人核心技术的重点突破;完备结构,创建面向有所不同应用领域的工业机器人系统级解决方案的研发、生产、市场的原始体系。  在技术层面上,现代智能生产新理念对工业机器人发展明确提出诸多新的拒绝。生产产品的多品种、少量化发展趋势带给弹性生产市场需求,拒绝工业机器人具备高度柔性和高集成度;生产专业细分和更为简单的生产流程拒绝工业机器人更为智能化、作业精细化;制造业大大延长的产品生命周期拒绝工业机器人具备与之相适应的较慢改版和升级能力;工业机器人在提升性能的同时必需遵循低能耗、较低废气为特征的绿色生产理念。


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